https://youtu.be/-IGhRTD9Dro <-20만 원짜리 고성능 [게이밍 장비]인 트랙ir을 아두이노(마이크로 프로)를 이용해서 2만원에 만드는 영상을  올립니다.

https://youtu.be/mgDjakyEpDo <-더작은 빵틀에 아두이노 연결한것도 찍어서 올립니다. 레이싱 시뮬로 주차연습하는 모습입니다.

20만원대ir, LED전구ir, 휴대폰ir, 사람얼굴인식ir 5종류를 전부다 자작하거나 써본 개인적인 경험상...
정밀도는:
20만원대.ir or 아두이노.ir  > LED전구.ir > 휴대폰.ir > 얼굴인식.ir 순서인 것 같습니다.

순간적인 반응속도는 오히려 아두이노가 더 좋을때도 있습니다. 하지만 비행시뮬의 경우 20만 원짜리가 z축등은 약간 더 좋지만 자동차시뮬의 경우는 별차이가 없다는 개인적인 의견입니다.

필요부품
1.아두이노 프로 마이크로(나노나 프로 다른 종류 모델은 안 됨)
2. 위치+가속도센서 : MCU-9150 or MPU-9250

http://www.edtracker.org.uk/ <-EDTracker 메인 홈피주소는 여기임.

먼저 http://www.edtracker.org.uk/index.php/downloads/category/5-build-guides 여기에서... 
Bartybees_Bare_EDTracker_BuildGuide.pdf  라는 pdf메뉴얼을 받을것. 이것은 아두이노.프로를 가속센서와 연결시키는 회로도 메뉴얼임!  이걸 보면서 회로도를 연결할 것. 본인처럼 기판이 아닌 빵툴에다가 연결할려면 헷갈리니까, 본인이 동강으로 올린 영상을 일시정지하고 전선을 연결할것.

그 후 컴퓨터와 아두이노+가속센서 회로 연결시킨 기판이나 빵툴을 pc에 연결시킨 후, 아두이노 프로가 윈도.제어판에서 안 잡혔다면..(느낌표일 때도 포함)
http://www.edtracker.org.uk/index.php/downloads/category/2-software
여기에서
Drivers 탭 들어가서 ArduinoDrivers_1.6.7.zip 다운로드후 dpinst-amd64.exe(amdCPU) 나 dpinst-x86.exe(인텔CPU)설치

그리고 아까 드라이브 받은 상위 메뉴에서
GUI탭 들어가서 EDTracker2-GUI-V4.0.4.zip 다운받아 정당한곳에 압축 풀고 EDTrackerUI4.exe실행하여 아두이노를 트랙ir로 펌웨어 업글할것.
EDTrackerUI4.exe안에 모든 게 다 들어가 있음으로 아두이노 스케치 들어가서 c언어 컴파일 올리는  작업등은 전혀 필요 없음

정상적으로 올라갔으면  동영상처럼 전원 넣으면 조금 있다가 초록불 들어온 상태에서 빨강불 반짝임.

그러면 EDTrackerUI4.exe실행하면 트랙ir연결되었다고 뜰 것임.
위에서 설명한 모든 내용이
http://www.edtracker.org.uk/index.php/downloads/category/3-documentation
여기에서 EDTracker User Guide (Non-Magnetometer Versions).pdf 영문pdf파일 안에 전부다 들어가 있음.

그 후 EDTrackerUI4.exe에서 작업해야하는 나머지 센서 보정 등등의 작업은  pdf파일에 자세히 설명되어 있음으로 보고 따라하면 됨..

그리고 LFS같은 게임은 게임내에서 Yaw와 Pitch설정 바로하면 화면떨림이 심함. 따라서 http://www.edtracker.org.uk/index.php/using/opentrack 여기에 나와있는것처럼 edTracker실행->보정작업 후->openTracker 꼭 이순서로 실행하셔야 화면이 안 흔들리며 부드럽게 보임. openTracker 최신버전은 https://github.com/opentrack/opentrack/releases 여기서 받으면 됨. 본인은 http://www.edtracker.org.uk/index.php/using/opentrack 여기에 나와있는데로 opentrack-2.3-rc21p11-win32-setup.exe 이거 설치한후 edTracker 설정에는 Yaw1 Pitch1 smoothing10 줌 그리고 openTracker 트렉커는 조이스틱으로 조이스틱->설정메뉴에 디바이스 edTracker 선택후 Yaw= 2번 Pitch= 3번 선택후 나머지값은 다끔. 그리고 프로토클은 홈피에 나와있는데로..(프리트알2.0)선택 그안에 메뉴로 또한 홈피에 나와있는데로..(트알사용하고 프리트알은 숨김) 설정함.

실행할 game안에서 할 설정은, 본인이 올린 동영상에서 나온 것처럼 메뉴 찾아 들어가서 설정하면 됨. 구형game이나 간단한game의 경우  지원 안 할 수도 있음. 시뮬성향game에서는 대부분 지원함.

아두이노 코드를 직접 컴파일하려면

http://www.edtracker.org.uk/index.php/using/software
여기에서 Custom Device ->GitHub 누르면
https://github.com/brumster/EDTracker2_ArduinoHardware 가 나옴
그걸
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware에 복사 

그리고 http://www.edtracker.org.uk/index.php/using/software 에 있는 Source Code에서 GitHub repository를 누르면
https://github.com/brumster/EDTracker2 여기가 나옴
그것을...
저장후 한글 변수경로면 에러뜰까봐
영문변수명 폴더에 복사

그리고\EDTracker2_9250\EDTracker2_9250.ino 실행
보드를 EDTracker9250로 설정
포트도 적절하게 맞게 설정
업로드하면 업로드됨.

참고로 작은빵툴은 스위치 버튼 안씀으로
아래 2개 주석처리하고 돌리고 있음.
//pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); 

그리고..
    /* 
    if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW)
    {
      recenter();
      // return;
    }
    */

이것 두부분만 주석처리했음.

한국전력 전기료 계산 프로그램을 만들다가 올려봅니다.
610kwh를 쓰면서 자녀가 3명 있는 집의 여름할인 전기료는 한국전력 홈페이지의 단 3줄짜리 설명으로는 전혀 알수 없더군요. 한전 상담원들도 결과 금액만 알고 계산 과정을 전혀 모릅니다.

검침PDA 무선 전송을 통한 전산프로그램의 자동화 대신, 수기로 수십만건의 금액을 타이핑 할것을 권하는 한국전력 덕분에 방정식과 씨름해서 계산과정을 알아냈습니다;;;

1~2000khw의 여름전기할인계산법을 글로 쓰면 a4 한페이지면 끝나지만...자산규모로 한국토지주택공사와 함께 단일 공기업으로.. 1,2등을 다투는... 한국전력의 홈페이지에는 핵심변수 따 뺴고 딸랑 3줄로 때우고, 한전 123상담원분들은...자체 전산프로그램의 결과 금액만 앵무새처럼 대답하실 뿐입니다.

한국전력 전기료 계산 응용프로그램 만든지 몇년째이지만... 올해가 최악인것 같습니다. 전국의 빌딩과 아파트에 근무하는 비양심적인 위탁관리자들은 지금 3개월이 횡령의 최적기군요.

아래 내용은 다음과 같은 한전설명을 해석해서 코딩하다가 만든 주석들입니다.... 같은 내용으로 삽질하시는 분들을 위해 주석만 공개합니다.

/* 전기계산 프로그램 유지보수 했다는 가정으로, 식상한 인사말과 기존에 알고있는 단가빼고 새로운 내용은 단3줄임.
1. 301~601khw 사용시만, 여름전기 할인! 단 대가족,3자녀,생명유지 고객은 600khw초과도 적용.
2. 단, 대가족 생명유지장치 할인금액은 50% 추가감면
3. 할인방법: 4단계를 3단계로 내린다. */

// 이처럼 [301~601khw 사용시만, 여름전기 할인!단 대가족,3자녀,생명유지 고객은 600khw초과도 적용]이라고 안내하고 있으나....
/* 구체적으로 여름할인의 경우 누적 구간 301~400까지는 [기본요금] + [누적단가증감액] 모두 한 단계 아래 [차감차액]만큼 내려가서 할인 계산 됨.
하지만 401k~600k구간은 아까 계산한 [누적단가증감액] 의 시작과 끝구간인, 고정된 100k범위 누적 단가의 [같은 값의 차감차액]이 계속 적용되며, [기본요금 차액 할인]은 사라진다.
그러니까 401k부터는 [기본요금]차감 할인 없이 [누적단가증감액] 차감 할인만 존재함..
따라서 400k보다 401k이상이 여름할인금액이 적다. 또한 401k~600까지는 여름할인금액은 똑같다.(이것 때문에 399k->400k까지는 1k차이가200원정도인데 이 400k->401k 구간에서는 무려 5000원ㅋ 기네스북!!!! 그리고 그후 401k->402k는 400원 정도ㅎㅎ 여름 할인 한다고 해서 400k넘겨서 에어콘 펑펑 틀지말자!)
이 부분은 저 문장의 숨은뜻을 유추해서 어느정도 알아낼수 있다...
정리하면 [대가족 누적단가 1단계 하락 할인]과 다르게 대가족,다자녀 생명유지가 없으면서
단가누적은 400K에 멈추고 여름할인금액은 600k까지만 계속 유지된다. 그리고 사용량 600k가 넘어가면 여름 할인기본금액은 0원으로 완.전.히 사라짐!!(계속 강조하지만 이런 경우는...나중에 설명한 생명유지, 대가족, 3자녀가 없을때의 상황임)
하지만 한전홈피 글에서는 대가족처럼 300~600구간을 1단계 내려서 할인 한다고 써있고,
한전 상담원도 대가족과 다른게 없다고 주장하나...
그말 믿고 대가족처럼 생각하여, 누적단가를 그대로 코딩한다면 버그들과 DB구조와
객체변경에 따른 대규모 유혈 사태가 넘처날 것 이다.

그리고!!!! 600khw 초과시 대가족, 생명유지 할인이 있을경우, 위에서처럼 여름할인을 복잡하게 계산할 필요 없이,
대가족 여름할인은 대가족금액중 절반의 금액이 여름 할인금액으로 결정됨! 물론 여름할인과 함께 대가족할인도 따로 따로 다 할인됨. 한국전력이 쓴 위 문장을, 기존의 여름할인의 50%만큼 대가족할인금액이 된다고 생각하면 곤란하다.
또한!!!! 3자녀할인의 경우 여름할인금액은, 3자녀할인의 50% 가 아니라!!! 원래 여름할인 금액이다
(구체적으로 3자녀가 있으면 600k이상에서도 401k~600 여름 할인금액이 계속 영원히 유지되겠지.)
또한 3자녀할인 일때 대가족 금액할인폭이 더 커서 대가족의 할인을 계산프로세서 상에서 [내부선택]할 경우에도, 원래 여름할인금액임!
3자녀할인 프로세서에 의해 대가족 할인액으로 바뀌었다고 해서, 대가족 50%로 여름할인 금액을 만들지 말자! 처음 계산프로세서의 복지할인 옵션의 시작이 3자녀할인이였으면 여름할인 방식은 그대로이다!
상담원과 통화할수록 맨붕이다. 한전이 가진 여름할인 문서도 전혀 없었다...교육을 받은 사람도 없었고....
글로 몇줄쓰면 끝나는건데... */

오늘 이 테스트는 알고리즘보다는
리눅 bash명령어로 백만개의 곱샘 명령을(1000000!<-팩토리얼 계산) 순수하게 그대로 셀상에서 bc로 넘겼을때 메모리 오버 등등의, 에러 없이 완벽하게 돌아가는지가 너무 궁금해서 해본 덕후짓입니다. 8년전 컴퓨터에 vmware깔고 500매가 가상 램 상황에서 테스트 했습니다.

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cat 오늘_생코보고_만든_팩토리얼_계산.pl
#!/usr/bin/perl

my $cmd = "1";
my $loopEnd =$ARGV[0] +1;
my $twoCnt = 0;
for (my $i = 2; $i < $loopEnd; $i++){
        $cmd = $cmd . "*" . $i;
        $twoCnt = $twoCnt  + 1;
        if($twoCnt >= 100) {
 #100마다 출력하지 않으면 문자열이 너무많이 누적됨에 따라 문자열 합치는데만 너무 오래 걸림. 이렇게 하면  0.5초면 1000000개의 곱샘 공식이 담긴 문자열 출력이 완료됨. 만약 한번에 하면 변수가 백만개 정도 누적된때까지  변수의 크기가 증가 됨에 따라 몇십분 이상 걸릴듯... 메모리 오버가 뜰수도 있음. 본인은 10분 기다리다가 귀찬아서 바로...코드 고침...ㅡ.ㅡ;;; 
 # 실행예) time ./해당스크립트.pl 1000000 결과.... $real  0m0.504s시간만큼 걸림. 이것을 또 다시 bash상 큰따음표를 통해서 echo해서 bc로 넘겨 주는것임.
                $twoCnt = 0;
                print $cmd;
                $cmd = ""; #한번 출력을 했기 때문에 자료를 비워준다.
        }
}
print $cmd;# 루프 빠져나간 마지막에도 꼭... 출력해줘야지
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프로그램 실행 명령어(time명령어는 프로그램 실행 시간을 체크하기 위함)
time echo `./오늘_생코보고_만든_팩토리얼_계산.pl 1000000`|bc > BcResult.txt
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위 프로그램 실행에 걸린 시간
real    661m38.318s <--10시간 넘게 걸림. 돌리고 그냥 잤음ㅡ.ㅡ;;; 어제 블로그에 올린 http://ipc.pe.kr/27317 c언어로 만든것은 5분 걸림. 생코 고수분이 64비트 cpu 8코어 다쓰도록 알고리즘 짜 놓으신 것이 있는데 그건 2초안에 끝남.
user    525m22.858s
sys     135m7.803s
$ ls -lh|egrep BcResult 의 결과
5.5M Jul 31 13:46 BcResult.txt <--계산 결과가 담겨있는 500만자리의 숫자 문자열이 담겨 있는 txt파일 용량.
그리고 어제 c언어로 만든 계산 결과와도 일치함을 WinMerge를 통해 확인!
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참고로...
./오늘_생코보고_만든_팩토리얼_계산.pl 1000000
만 했을 경우 위의 코드처럼 문자열  100번 누적될때마 줄바꿈없이 아래와 같은 연산기호를 화면에 뿌려준다.
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이렇게 문자열로 이루어진 계산식이, 문자열로 이루어진 계산결과보다 크다. 리다이렉션해서 비교해 보면 계산결과는 5.3메가인데 계산식의 경우는 6.57매가임. 곱샘 기호가 포함됨으로 당연히 더 클수 뿐.....
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원래는  아래와 같이 셀스크립트로 만들다가 펄이 문자열 생성이 더 빨라서, 순수 셀스크립트로 만든 아래의 코드는 그냥 갔다 버림.
$ cat 오늘_생코에서본_팩토리얼_계산.sh
#!/bin/sh

go="1"

number=2
while [ $number -lt $1 ]
do
        go="${go}*${number}"
        number=`expr $number + 1`
done

go="${go}*${1}"
echo $go "의 계산 결과!!!!:"
#echo $go|bc
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